سيطر نفسك. يمكن لأداة إمساك روبوتية جديدة إمساك الأجسام الطافية بجاذبية منخفضة. يمكن للمقبضين يومًا ما مساعدة الروبوتات في تنظيف النفايات الفضائية الخطرة أو مساعدتهم في التسلق حول المحطات الفضائية الخارجية. حيلة جديدة للقيام بذلك في غياب الجاذبية:محاكاة أقدام الوزغة.
لا يعمل الغراء العادي والشريط اللاصق بمجرد مغادرة الكوكب. في الواقع ، لا تعمل معظم المواد اللاصقة في الفضاء. لا يمكن للمواد اللاصقة أن تتحمل مجموعة كبيرة من درجات الحرارة. والشفط لا يعمل لأن الفراغ هو فراغ.
ولكن قد تنجح حيلة لزجة مختلفة. أبو بريص هي السحالي التي تتسلق الجدران بسهولة. لا تبدو أقدامهم لزجة. لكنها تتشبث بالأسطح باستخدام عوامل جذب ضعيفة بين الجزيئات المعروفة باسم فان دير فال القوات.
يعمل Mark Cutkosky على ملصقات مثل هذه لأكثر من عقد من الزمان. يقوم بتصميم الروبوتات والأجهزة الأخرى في جامعة ستانفورد في كاليفورنيا. الآن قام فريقه ببناء "أيادي" آلية للمقبض مستوحاة من الأبراص. يمكن لهذه الأيدي الإمساك بالأشياء عدة مرات من حجمها دون دفعها بعيدًا. وصف الباحثون نتائجهم في 28 يونيو في Science Robotics .
قام الفريق أولاً باختبار القابضين في Robo-Dome. هذا يشبه طاولة هوكي الهواء العملاقة في مختبر الدفع النفاث التابع لناسا في باسادينا المجاورة. قام رجل آلي يبلغ وزنه 370 كيلوغرامًا (815 رطلاً) بدفع الآخر برفق باستخدام مربع صغير من قابض الوزغة.
ثم ، في الصيف الماضي ، طار قابض الوزغة. يعمل آرون بارنس في معمل الدفع النفاث. قام هو وزملاؤه باختبار اليد الكاملة على متن طائرة وندر عديم الوزن التابعة لناسا. تحلق هذه الطائرة في أقواس شديدة الانحدار صعودًا وهبوطًا ، مثل الأفعوانية. في كل مرة تغرق فيها ، يكون الأشخاص الموجودون على متنها عديمي الوزن لفترة وجيزة.
تحتوي يد القابض الكاملة على عدة رقع من مادة الإمساك بترتيب يتيح لها الالتصاق بالأسطح الملساء بلمسة خفيفة فقط. يقول بارنس إنه يمكن استخدام أيادي القابض لإصلاح أو نقل الأقمار الصناعية الميتة. أو يمكن أن تساعد أجزاء الإمساك الأقمار الصناعية المصغرة التي تسمى CubeSats في ركوب مركبة فضائية أكبر.
استخدم الفريق اليد للاستيلاء على مكعب واسطوانة وكرة شاطئية وتحريرها. تمثل هذه بعض الأنواع المختلفة من الخردة التي تتناثر الآن في الفضاء الخارجي. تتضمن خردة الفضاء جميع أجزاء الصواريخ القديمة والأشياء الأخرى التي لم تعد مفيدة والتي أطلقها الناس في الفضاء. إجمالاً ، قد يكون هناك مئات الملايين من البتات - بعضها صغير ، والبعض الآخر بحجم الثلاجات. إذا اصطدمت قطع من هذه الخردة ، فقد تنقسم إلى قطع أصغر. وحتى القطع الصغيرة يمكن أن تكون خطرة على المركبات الفضائية المفيدة أو رواد الفضاء في المحطة الفضائية.
