قد تحتاج المركبة الجوالة الحقيقية لجميع التضاريس على القمر أو المريخ إلى التذبذب قليلاً في مسيرتها.
قد تواجه المركبات الجوالة ذات العجلات مشكلة في عبور التربة الرخوة. هذا صحيح بشكل خاص مع الأنواع التي تغطي مساحات كبيرة من القمر والمريخ. على سبيل المثال ، وصلت المركبة سبيريت التابعة لوكالة ناسا إلى نهايتها بعد أن علقت في مصيدة رمال على سطح المريخ في عام 2009. ولكن تصميمًا جديدًا لمركبة الجوالة قد يجنب المستكشفين الآليين في المستقبل هذا المصير.
يمكن للنموذج الجديد تحريك عجلاته الأربع لأعلى ولأسفل ودفعها ذهابًا وإيابًا. اختبر العلماء نسخة بلاستيكية صغيرة منه. في المختبر ، قامت هذه العربة الجوالة بهز عجلاتها بطرق مختلفة. البعض نسج والبعض الآخر اجتاحوا جنبًا إلى جنب. سمح ذلك للمركبة بالتدحرج فوق تلال من الحبوب السائبة. لاحظ مصمموه أن تلك التلال نفسها ستوقف روبوتًا بسيطًا ذي عجلات في مساراته.
يعمل الفيزيائي دانيال جولدمان في Georgia Tech في أتلانتا. اختبر هو وزملاؤه العربة الجوالة الصغيرة في فراش مائل من بذور الخشخاش. كان الهدف من أكوام البذور هذه تقليد التربة القمرية تقريبًا. مجرد تدوير العجلات على منحدر ضحل تسبب في غرق السيارة في البذور. في أي وقت من الأوقات كانت عالقة. ثم قام الفريق بتدوير العجلات ودفعها للخلف في حركة تجديف. سمحت الحركات المجمعة للمركبة الجوالة بالانطلاق للأمام - على الأقل في المنحدرات الضحلة.
لكن الفريق أراد أن تتسلق العربة الجوالة التلال بشكل موثوق به مع منحدرات أكثر حدة (أكثر من 15 درجة من الأفقي). للقيام بذلك ، كان على العربة الجوالة تغيير استراتيجيتها. قامت السيارة بتدوير عجلتيها الأماميتين لتدفع تحت بطنها البذور التي كانت أمامها. أدى هذا إلى خفض منحدر التل بشكل فعال. وفي الوقت نفسه ، تجديف العجلات الخلفية للعربة الجوالة من جانب إلى آخر. ركلت هذه العجلات البذور من أسفل العربة الجوالة وأرسلتها وراءها. سمح ذلك للمركبة بالتحرك ببطء صعودًا.
أبلغ فريق جولدمان عن إنجازات المسبار الجديد في 13 مايو في Science Robotics .
يمكن أن تستند مركبات المستقبل على هذا التصميم. قد يسمح لهم ذلك باجتياز منحدرات التربة القمرية الناعمة بالقرب من قطبي القمر. هناك يمكنهم فحص التربة بحثًا عن موارد مثل جليد الماء أو استكشاف مناطق أخرى مماثلة.
